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450a步進電機參數(步進電機接線方法ab)

發布人:NBA買球APP 發布時間:2022-03-30

大家好,歡迎收看直觀機械,今天我們來一起看一看步進電機的基本結構和原理。

在工業自動化中,步進電機的應用非常的廣泛。例如工業機器人、3D打印機、計算機硬盤等都有步進電機的身影。步進電機的特殊性在于它可以控制轉子的角度位置,而不需要傳感器來控制位置,因此是NBA買球APP一種開環控制系統。與直流無刷電機相似,他們都是通過控制線圈的通電時序,使磁鐵之間產生相互作用的力來旋轉。

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根據步進電機的構造,可以分為永磁式、反應式和混合式3種。目前最常用的是混合式步進電機,因為它綜合了永磁式和反應式的優點。我們先通過永磁式步進電機來了解一些其結構和控制原理,然后進一步了解反應式和混合式步進電機的結構和控制原理。

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為了增大磁感應強度,減少渦輪損失,步進電機的轉子和定子框架都是由高磁導率的硅鋼片疊成。在定子框架上有4個定子齒,將其繞上兩組線圈并通電后,根據電磁感應原理,此時線圈就變成了電磁鐵。

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根據右手定則,一端會變成N極一端會變成S極,這種極性的變化可以通過改變電源的正負極來實現轉換。如果將電源的正負極轉換加上一定的規律性,定子部分就行形成一個旋轉的磁場,這樣轉子就會隨著旋轉的磁場而轉動。而轉子的轉動有一個很重要的參數,那就是:步距角。步距角就是一個脈沖信號轉子轉過的角度,其計算公式為:360度除以括號轉子齒數乘以運行拍數(永磁體齒數可以認為為1)。此步進電機的步距角為90度。

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步進電機并不能直接接電源工作,因為步進電機的是通過脈沖信號來控制器工作的,因此步進電機的工作需要驅動器來控制。通過PLC編程控制脈沖的數量和頻率以及電機各相繞組的功率順序,控制步進電機的旋轉。步進電機的驅動方式有3種,即滿步、半步以及微步驅動。而根據通電相數,滿步驅動又分為單相滿步驅動和雙相滿步驅動兩種,這個看圖片我們就很容易能看懂。

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半步驅動就是一次只驅動半個步距,它是通過單雙電交替通電實現的。當單相通電時,一個線圈產生磁場,轉子指向通電的線圈,而當雙相通電時,兩個線圈都產生磁場,合成的磁場使轉子處于中間位置。大家可以看圖片理解一下。

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微步驅動其實也不難理解。隨著電流的大小變化,線圈磁場的強度也會隨之變化,轉子的平衡位置也會發生變化,這就是微步驅動的原理。A線圈開始有最大電流,B線圈電流為0,轉子指向A線圈。如果A線圈電流慢慢減小,B線圈電流慢慢增大,轉子就會慢慢的轉向B線圈。宏觀來看,A、B線圈的電流變化都接近于三角函數曲線。電流每一步變化的大小,則決定了微步運動的大小。雖然步數越多,運動越平滑,但是扭矩也會相應的減小。

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反應式步進電機的轉子是由軟性材料制作而成的,轉子上有多個凸極,這樣線圈通電時,才會吸引轉子旋轉。這類電機結構簡單,成本低,但是動態性能差,可靠性不好,因此很少使用。

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目前最常用的是混合式步進電機,這類電機綜合了以上兩種電機的優點。步距角小,力矩大,動態性能好?;旌鲜讲竭M電機的轉子比較特殊,它是由兩個帶齒鋼杯裝在永磁鐵的中心軸上組成的。轉子一端N極一端為S極,N及與S極齒牙是錯位的。常用的混合式步進電機為1.8度步距角,轉子有50齒,而定子只有48齒,分為8個主極。如果將這8個主極分為4對,我們會發現其中1對定子與轉子的齒牙是完全對齊的,一對定子與轉子的齒牙是錯牙的,另外兩組的定子與轉子的齒牙則是半對齊的。當給定子一個脈沖信號時,定子磁場發生變化,轉子就會輕微移動以便與定子齒位對齊,在全驅動情況下,每次移動都是一個凹齒或者凸齒的一半,這個角度就是1.8度。如果是半步驅動的話,這個角度會進一步減小,也就是0.9度。

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以上就是步進電機的基本原理,不知道大家看懂了沒呢?

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